长安汽车获得发明专利授权：“基于雷达点云修正视觉检测目标航向角的方法及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于雷达点云修正视觉检测目标航向角的方法及存储介质”，专利申请号为CN202210303472.9，授权日为2024年6月21日。

专利摘要：本发明公开了基于雷达点云修正视觉检测目标航向角的方法及存储介质，包括S1、获取目标车辆的目标属性和点云数据；S2、根据目标属性获取目标车辆靠近本车的两个角点的坐标；S3、根据所述坐标求解两个角点的方程；S4、计算所述点云数据中的所有点与该方程的欧式距离，并剔除异常点；S5、拟合点云数据中剔除异常点后的所有点的曲线，获取目标车辆的点云拟合航向角；S6、判定所述点云拟合航向角是否有效，若无效则返回S4。本发明基于雷达点云实现视觉检测目标航向角的修正，并对雷达点云拟合的航向角进行了定量的分析，具有较好的可行性和可靠性，在智能驾驶汽车中目标航向角修正方面具有很高的使用价值。

今年以来长安汽车新获得专利授权884个，较去年同期增加了6.63%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。

数据来源：企查查

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