4月13日滴滴自动驾驶举办开放日 2025年量产无人车接入滴滴网络
发布时间:2023-05-08 来源:新华网 点击:(3084) 【 字体:大 中 小 】
4月13日,滴滴自动驾驶举办开放日活动,详细分享了对自动驾驶运营的探索和思考。
滴滴出行CTO兼滴滴自动驾驶CEO张博在开放日活动上表示,混合派单的共享出行网络,是自动驾驶技术走进人们生活的最佳路径。滴滴自动驾驶希望为用户打造更好自动驾驶服务网络,在安全性、经济性、舒适性上,提供更好的出行体验。
滴滴自动驾驶COO孟醒现场介绍,自动驾驶发展的第一阶段关键词是安全。当前,滴滴自动驾驶已连续安全运营1020天。在安全运营的基础之上,为满足用户更长时间、更大范围、更多场景的出行需求,滴滴自动驾驶以体验为关键词,持续迭代。
今年年初,滴滴自动驾驶推出了24小时无间断自动驾驶服务。着眼于大规模的网约车运营场景,滴滴自动驾驶打造了自动驾驶自动运维中心--慧桔港,能自动化满足车辆在运营过程中的需求,自动出车、接单、回港,机器人还可智能化地对车辆进行冲洗、充电、检测、维修、保养,停放等,全流程自动化率已达90%。
“城市泛化引擎”则帮助滴滴自动驾驶车辆解锁更多复杂城市场景。通过搭载了一系列作用于感知、预测、规划决策等多个技术模块的前沿技术方法,能针对区域扩充时所遇到的复杂车流以及长尾场景做定向优化,大幅提升鲁棒性,加强技术的可泛化性。目前,滴滴自动驾驶已在上海和广州提供运营服务,作为网约车出行服务的补充,送驾里程、送驾时长、每小时单量等体验和效率指标都在持续向网约车靠近。
活动当日发布的首款未来服务概念车DiDi Neuron,也充分体现了滴滴自动驾驶在运营中积累的丰富经验,以及对未来网约车出行场景的思考。
在空间上,Neuron取消了驾驶位,最大限度解放了乘坐空间。在车辆总长度不变的前提下,相较普通网约车内部空间提升50%,腿部空间提升86%,乘客甚至可以在车内“一键躺平”;在功能方面,Neuron独创了车内机械臂,是无人驾驶时代的“管家”,可以为用户通提供提行李、递水、叫醒等服务。车内搭载大屏交互系统,设计了会议、游戏、影音、街景介绍、氛围选择等模式,充分考虑乘客的需求和体验;在车辆硬件方面,全车设置了21个相机、14个雷达,模块化、易插拔的结构设计也便于车辆的维修保养,提升了车辆运维效率。动力系统方面,通过将轮毂电机和无人网约车结合,四个轮胎能够灵活转向,能实现更小半径转弯、斜向行驶等功能,应对网约车常见的狭窄道路的掉头、错车场景。
开放日活动中,孟醒还首次发布了两款自动驾驶核心硬件——“北曜Beta”激光雷达和三域融合计算平台“Orca虎鲸”。
激光雷达是自动驾驶的眼睛,滴滴自动驾驶和北醒公司联合研发的滴滴北曜Beta,2K图像级高精度激光雷达拥有每秒300万高点频、超512线、横向120°及纵向25.6°的超大视场角等性能特点。此外,北曜Beta增加了可调节分辨率功能,支持常规模式、视场角聚焦高清、局部高清、全局高清等四种模式,不仅200m外感知轮胎等低反射率物体清晰的轮廓,还可以根据场景需求自适应地调节局部区域或全局的分辨率,提升激光雷达在不同环境下的感知效果。
Orca虎鲸则是滴滴自动驾驶研发量产化的三域融合计算平台,打造车载超级中央计算单元(SCCU),将智能驾驶域、智能座舱域和网联域三域融集成至一体。相比于上一代硬件,虎鲸计算平台成本下降88%,整车空间体积减少74%,核心元器件数量减少了61%,线束数量减小了33%。这也意味着自动驾驶车的后备箱能再多容纳一个20寸行李箱,与此同时,整车装配时的人效比提升7倍。
活动现场,孟醒还公布了自动驾驶量产新进展。滴滴自动驾驶正在结合新能源整车企业能力,共同定义和量产无人驾驶新能源网约车,已在Robotaxi产品定义、车型平台选择及座舱与智驾系统开发等方面合作。首款车型将于2025年接入滴滴共享出行网络,实现全天候、规模化的混合派单。
开放日现场,滴滴自动驾驶首次宣布已将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域,滴滴自动驾驶创新业务——滴滴自动驾驶货运KargoBot正式亮相。
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