汽车自动驾驶ODD是什么?
发布时间:2023-04-24 来源:万年财经 点击:(30103) 【 字体:大 中 小 】
ODD全称Operational Design Domain(运行设计域),是指针对自动驾驶及相关功能专门设计的运行条件,包括但不限于道路类型、行驶区域、速度、环境等。在工信部发布的《GBT 汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准中,ODD是设计时确定的驾驶自动化功能的本车状态和外部环境。可以理解为ODD定义了自动驾驶系统的能力,并通过限制行驶环境和行驶方法,将有可能发生的事故防范于未然。
通过简单的概括后我们知道运行设计域(ODD)是自动驾驶系统功能设定的运行条件,目的是要定义好在哪些工况下是能够自动驾驶的,脱离了这些工况,自动驾驶就不能保证工作。 比如,一台车的自动驾驶系统只能在高速上使用,它可以自动保持车道、自动超车、自动跟车、自动让行、自动通过ETC、自动上下匝道等,但到了城市里复杂路况超出ODD范围,就无法完全自动驾驶了。
由于现在的自动驾驶技术还处于发展阶段,无法保证自动驾驶车辆在任何道路环境及气候条件中都可以安全行驶。因此必须有限定的工况。而这个工况可以很宽泛,也可以很精准,并决定了自动驾驶车辆能胜任什么样的场景。同时,作为开发厂商还要确保自动驾驶测试和验证是完整的,保证在明确设定的ODD下足够安全。当达不到ODD条件时,有应变手段或让驾驶员手动接管,甚至采取紧急措施保障安全。
猜你喜欢
冬天冷车启动刹车硬怎么办?
冬天冷车启动刹车硬需要检查车辆的刹车真空助力泵与总泵和分泵工况,车主可以与当地的4s店联系,进行检测与维修。汽车刹车踏板在方向盘下···防抱死制动系统怎么解除?
防抱死制动系统的解除方法是:将驾驶模式转换到漂移模式即可解除,不过这个方法只适用于一些高性能车型上,一般的民用车是无法解除防抱死的···奥迪跑高速水温往下掉怎么回事?
奥迪跑高速水温往下掉是因为运动中的风带走了部分热量,降低了发动机的温度。正常水温是85度(上下5度),但各种车型不一,标准均有所不···汽车高寒测试是测什么 汽车为什么要高寒测试
汽车在生产到出厂前都会经过各种严格的测试来保证车辆行驶的安全程度和舒适程度,避免因为汽车配置问题出现大的事故。除了在厂内对部件的测···残疾人买汽车要注意什么 残疾人需要考驾驶证吗
残疾人买汽车要注意什么首先你要有残疾人驾驶证,具体的你要去咨询当地的驾校,车管所去咨询。对于已经完成好的残疾人自动挡汽车销售是没有···汽车水箱破了不能开怎么办 汽车冷却液的作用
汽车水箱破了不能开怎么办水不能替代冷却液,但是有种情况是你要路上水箱破了,发动机高温,不能行驶怎么办?这时候可以用水加入水箱,短暂···放梦飞翔元旦晚会策划书14
可长期吃哪些食物抗衰老呢?
上海特色小吃推荐-擂沙圆
接发有几种 接发的方法有几种
联通数科李广聚:共创数实融合,全力服务企业数字化转型
中国十大最美秋景排名
思域机油扳手消除,汽车基本的保养项目有哪些
打造不入耳耳机体验标杆,Shokz韶音发布新一代旗舰款OpenFit舒适圈
跨境汇款中转行费用什么时候扣款
汽车运行时打开暖风会增加油耗吗